Den ursprungliga midjevävstolen och lutande vävstolen producerade enfärgade tyger utan mönster. För att göra tygerna mer färgglada använde de gamla plockstavar- för att plocka upp mönster. De geniala urgamlingarna utarbetade två metoder: den ena var att använda häckar istället för plockspön, vilket gav upphov till den fler-häckliga jacquardvävstolen; den andra var att behålla mönstret som plockas upp av-upptagningsstavarna och hitta ett sätt att upprepade gånger överföra mönstret till varptrådarna och på så sätt skapa den mönsterbaserade-jacquardvävstolen.
Det gamla produktionsområdet för Shu-brokad i Shuangliu, Sichuan, har fortfarande kvar den ursprungliga fler-häckelvävstolen, som kallas "Dingqiaovävstolen" eftersom dess pedaler är täckta med bambuspik, som liknar stenpirerna som används för att korsa floder i området. Den mönsterbaserade-jacquardvävstolen, som utvecklades från plockstången-, använde också initialt bambu-vävda mönster. Dess form kan fortfarande hittas i dagens-Guangxi. Eftersom dess öppna jacquardmekanism är gjord av bambu, kallas den också "bambu-burvävstolen" eller "grisburvävstolen".
På jakt efter bättre vävningsprinciper och metoder, genom långvarig-utforskning och övning, utvecklades heddle-jacquardmaskinen gradvis kring Qin- och Han-dynastierna, även känd som "girland-jacquardmaskinen". Trädgårds-jacquardmaskinen representerar höjdpunkten av gammal kinesisk vävteknik. Före Tang-dynastin var multi-heddle, multi-trampvävstolar dominerande, men efter Tang-dynastin blev heddle-jacquardmaskinen allmänt populär. En stor jacquardmaskin är avbildad i Lou Shous "Gengzhi Tu" (Illustrationer av jordbruk och vävning) från Song-dynastin. Jacquardmaskiner introducerades till Europa runt 1000- och 1100-talen. 1801 uppfann fransmannen Jacquard en ny generation av jacquardmaskiner baserade på den kinesiska heddle-jacquardmaskinen, med perforerade mönster istället för mönstrade stenciler.
De flesta av de jacquardmaskiner som för närvarande används i Kina är av denna mönstrade stenciltyp, som gradvis går mot datorautomatisering. Moderna jacquardmaskiner har utvecklats till höghastighets elektroniska jacquardmaskiner, som integrerar precisionsmekanik, elektronisk styrning och datorprogrammeringsteknik. De använder elektromagnetiska drivenheter eller servomotorer för att kontrollera oberoende lyft och sänkningar av varpgarn, vilket uppnår effektiv vävning av komplexa mönster. De globala marknadsintäkterna för höghastighets elektroniska jacquardstickmaskiner var cirka 398 miljoner USD 2024 och beräknas växa till 559 miljoner USD 2031.
